不同种类的减速机，其工作原理也是不同的，比如蜗轮减速机和齿轮减速机，这两种比较传统的减速机的工作原理是通过摩擦传动和滚动传动来实现的。
常见的蜗轮蜗杆传动是靠摩擦传动，通过蜗杆滚动，啮合蜗轮，中间摩擦来实现，所以传动效率较低，摩擦会产生热量，因为摩擦的存在，使用寿命相对较短，出现磨损。
硬齿面齿轮减速机靠滚动传动，所以效率会高，S系列除外，因为S系列是摩擦+滚动结合的。
大部分减速机的工作原理不外乎摩擦和滚动，不过具体实现不同。
总的来说，摩擦传动有蜗轮减速机，S系列硬齿面减速机滚动传动都有，R、F系列硬齿面减速机是平行滚动；行星减速机为行星滚动模式。更多种类的蜗轮减速机以及功能说明，请关注天正科技官方网站继续查看。
